Concepts de base
Un système d'automatisation piscine repose toujours sur la même boucle : mesurer, comparer à une consigne, agir si l'écart dépasse un seuil, puis recommencer.
Les trois composants
Les capteurs mesurent les paramètres de l'eau : sonde pH, sonde ORP (qui mesure le pouvoir désinfectant, voir Types de capteurs), sonde de température, capteur de niveau ou de débit.
Le régulateur compare ces mesures à une consigne et décide d'une action. Il peut être un automate dédié à la piscine, ou une box domotique généraliste à laquelle la piscine est raccordée comme un équipement parmi d'autres de la maison. Le choix dépend de l'installation domotique déjà en place, s'il y en a une.
Les actionneurs exécutent la décision du régulateur : une pompe doseuse injecte du correcteur de pH ou du chlore (voir Pompes doseuses), un électrolyseur produit du chlore, une vanne motorisée ou un relais coupe ou active un équipement.
La boucle de régulation
Le régulateur compare en continu la mesure du capteur à la consigne visée. Quand l'écart dépasse un seuil défini (l'hystérésis), il déclenche l'actionneur correspondant, puis attend un délai avant de remesurer, pour laisser le temps à l'action d'avoir un effet réel avant de décider d'une nouvelle correction. Sans ce délai, le système réagirait à un effet qui n'a pas encore eu le temps de se propager dans tout le volume d'eau, et risquerait de sur-corriger.
Types de régulation
- Tout ou rien : l'actionneur est activé ou coupé, sans réglage intermédiaire. Simple, utilisé par exemple pour la filtration.
- Proportionnelle : le dosage varie selon l'ampleur de l'écart mesuré. Utilisé pour le pH et le chlore, où une petite dérive n'appelle pas la même correction qu'un grand écart.
- PID (proportionnelle, intégrale, dérivée) : une régulation plus fine, qui anticipe la tendance de l'évolution en plus de l'écart instantané. Plus complexe à régler, elle vise une précision supérieure aux deux méthodes précédentes.
Sources
- Principes généraux d'automatisme et de régulation, appliqués à la piscine par les fabricants de régulateurs et automates piscine.